工業內窺鏡在工作的過程中，是一種多學科通用的工具，在進行操作時其主要的功能是能對彎曲管道深處進行探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。

工業內窺鏡主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。

工業內窺鏡的硬性

硬性內窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統、目鏡組成傳導圖像。照明部分采用冷光源用光導纖維穿入境內的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。

工業內窺鏡的軟性

用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內窺鏡成為軟性內窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能.軟性內窺鏡的特點為： 可方便的進入,可到達硬性鏡無法到達的地方。加上頭部彎曲機構，可消除盲區。 通過活檢孔可采樣和治療。軟性內窺鏡又可分為纖維內鏡和電子內鏡.

工業內窺鏡種類從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。光學鏡是完全的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。

工業內窺鏡的光纖

光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。