工業內窺鏡已經變得小而輕，越來越易于攜帶，適應在野外等復雜環境下工作。一般來說，工業內窺鏡檢測對環境的要求不高，只有檢測現場周圍強電磁干擾或劇烈的電壓波動會對檢測設備有不良的影響，同時環境溫濕度應滿足設備的使用要求，否則極易對工業內窺鏡設備造成損害，如過低溫度會導致柔性探頭變硬變脆，過高溫度會影響設備的散熱。

過于明亮的光線會降低人眼分辨力、影響檢測圖像的反差，一般檢測時不允許在強烈光線如日光直射下進行，應盡量選擇光線柔和、安靜的室內環境。

有的情況下即使是工業內窺鏡也無法在管道內進行測量，我們遇到過于惡劣的條件時要中止檢測。比如說管道內窺鏡鏡頭在管道內無法行走或推桿在管道內無法推進時，我們不能使用內窺鏡，防止損壞到設備。管道內窺鏡鏡頭沾有污物時也不適合繼續進行檢測，會對探測的結果造成影響，應及時進行清潔操作。

工業內窺鏡按內窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。

臨床上根據內窺鏡鏡身能否改變方向進行分類：分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。硬質鏡為棱鏡光學系統，較大優點是成像清晰，可配多個工作通道，選取多個視角。彈性軟鏡為光導纖維光學系統，此光纖內窺鏡較大特點是鏡頭部分可被術者操縱改變方向，擴大應用的范圍，但成像效果不如硬質鏡效果好。