工業內窺鏡是通過物鏡成像傳至CCD（或CMOS)面上，然后CCD（或CMOS）再把光像轉變成電子信號傳至視頻內窺鏡控制組，再由該控制組把影像輸出至顯示器。燈光：一類采用LED發光管照明，傳輸電信號，它的優點是線纜的長度不受限制，但發光亮度受限。另一類采用光纖照明，光源在控制箱內，它的優點是發光高度高，但缺點是長度受限，易損易斷。探頭視角：采用鋼絲牽引方式，在頭部加裝四根鋼絲控制方向，它的優點是頭部可以隨意擺動，以擴大觀察區域，消除盲區。但是它的長度會受到限制，而且容易折斷。